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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極(jí)限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時(shí)無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |