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  • 安川(chuān)關(guān)(guān)節式機器人 GP7批發(fā)

安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7批發

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極(jí)限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時(shí)無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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